前段时间折腾了一台小车，使用树莓派进行的控制。DEMO和硬件相关的展示部分如下：
软件相关部分为了三块：
一个是小车端（在树莓派中运行）
一个是服务器端，用来中转手机发送给小车的指令。
一个是手机端，用来做小车的遥控器（目前仅包括了小车前后左右和摄像头上下左右的控制）。
三个部分使用socket协议进行连接。相关代码分享在了Github上。
仓库分别是：
小车代码仓库 ，服务器端仓库 ，遥控器代码仓库
其中小车部分的代码仓库中。积累了不少对树莓派的控制相关代码演示（高低电平以及PWM信号）。
欢迎一起交流学习。
Enjoy it !
转载请注明出处
botobe.net
本文Github链接
