前段时间折腾了一台小车,使用树莓派进行的控制。DEMO和硬件相关的展示部分如下:

软件相关部分为了三块:
一个是小车端(在树莓派中运行)
一个是服务器端,用来中转手机发送给小车的指令。
一个是手机端,用来做小车的遥控器(目前仅包括了小车前后左右和摄像头上下左右的控制)。
三个部分使用socket协议进行连接。相关代码分享在了Github上。
仓库分别是:
小车代码仓库服务器端仓库遥控器代码仓库
其中小车部分的代码仓库中。积累了不少对树莓派的控制相关代码演示(高低电平以及PWM信号)。
欢迎一起交流学习。

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